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人形機(jī)器人:聚焦“具身智能”,產(chǎn)業(yè)化提速|(zhì)速看

2023-07-03 08:34:31 來源:雪球網(wǎng)


【資料圖】

具身智能或?qū)⑹茿I的終極形態(tài),人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一 。特斯拉Optimus采用純電機(jī)驅(qū)動(dòng),身體部分28個(gè)自由度,每只手6個(gè)自由度,配備2.3kWh、52V電池包。截至2023年5月的視頻,特斯拉人形機(jī)器人已能在車間靈活行走、抓取物體,并展示了電機(jī)扭矩控制技術(shù)(不打碎雞蛋)。

人形機(jī)器人的感知系統(tǒng)目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩傳感器、慣導(dǎo)、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。其中慣導(dǎo)、力矩傳感器在單臺人形機(jī)器人中價(jià)值量占比分別約1%、16%。

To C端人形機(jī)器人的發(fā)展可能將分為兩個(gè)階段:1)2022-2031年:類似特斯拉Roadster——小眾、高端, 2031年全球潛在市場空間預(yù)計(jì)達(dá)433億元;2)2032-2042年:類似從特斯拉Model S到Model Y——走向大眾,需求爆發(fā)。

以特斯拉Optimus為例,人形機(jī)器人感知、執(zhí)行系統(tǒng)主要部件價(jià)值量分布及相關(guān)供應(yīng)商情況:

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